Mae'r Dirprwy Weinidog Gwasanaethau Cymdeithasol, Julie Morgan wedi cyhoeddi bod Llywodraeth Cymru yn rhoi cyllid arloesi gwerth £380,000 i gynnal dau brosiect sy'n defnyddio technoleg i helpu i drawsnewid sut y caiff gofal cartref ei ddarparu yng Nghymru.